AAC vs MP3

はい、特に低いビットレートで差が出ます。128 kbpsのAACは、192 kbpsのMP3と同程度の音質に聞こえるのが一般的です。256～320 kbpsのような高いビットレートでは、どちらの形式もよく似た音質になり、差はわずかです。

Apple Musicは256 kbpsのAACでストリーミングしています。Appleは、iTunes、Apple Music、すべてのAppleデバイスで、AACを標準形式として採用しています。AppleのエコシステムではAACが事実上MP3の後継です。

最近のデバイスならほとんどがAACを再生できますが、古いMP3プレーヤーや従来のハードウェアの中には、MP3にしか対応していないものもあります。再生するデバイスが分からない場合は、どこでも再生できるMP3のほうが安心です。

いいえ。非可逆形式どうしで変換すると世代劣化が起こり、音質が悪くなります。今あるMP3ファイルはそのまま残しておきましょう。AACへの変換は、配信用にFLACやWAVなどの可逆形式の音源から行う場合だけにしてください。

AACは、MPEGのライセンス機関が保有する特許の対象です。一般ユーザーの再生は基本的に無料ですが、AACエンコーダーを配布するソフトウェア開発者はライセンスが必要になる場合があります。MP3の特許は2017年に失効しており、完全にロイヤリティフリーです。